エスティマの3代目モデルが先進ミニバンの決定版をめざし2006年1月に登場。全高を抑えながらもボディの全長が大きくなり、空力特性に優れたデザインがエスティマらしい。さらに室内空間が広くなり開放的になったのが今回の特徴。シートは7人乗りと8人乗りの設定がある。搭載エンジンは直列4気筒2.4リッターとV型6気筒 3.5リッターがあり、それぞれにCVTと6速ATの組み合わせでマニュアル感覚の運転操作が可能なシーケンシャルシフトマヂックを採用している。AFSやフリクラッシュセーフティなど様々な安全装備が容易されるほか、大容量HDDのナビがオプション設定できる。2008年12月に行われたマイナーチェンジでは、前後のデザインが変更されたほか、全車に標準装備でクルーズコントロールが施され、さらにエスティマが充実化された。
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エスティマ
エスティマ グレード構成
X(CVT_2.4_8人乗り)
X サイドリフトアップ(CVT_2.4_7人乗り)
X_4WD(CVT_2.4_8人乗り)
X サイドリフトアップ_4WD(CVT_2.4_7人乗り)
G(CVT_2.4_7人乗り)
G サイドリフトアップ(CVT_2.4_7人乗り)
G_4WD(CVT_2.4_7人乗り
G サイドリフトアップ_4WD(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス(CVT_2.4_8人乗り)
アエラス レザーパッケージ(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス サイドリフトアップ(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス_4WD(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス_4WD(CVT_2.4_8人乗り)
アエラス レザーパッケージ_4WD(CVT_2.4_7人乗り)
アエラス サイドリフトアップ_4WD(CVT_2.4_7人乗り)
G(AT_3.5_7人乗り)
G サイドリフトアップ(AT_3.5_7人乗り)
G_4WD(AT_3.5_7人乗り)
G サイドリフトアップ_4WD(AT_3.5_7人乗り)
アエラス(AT_3.5_7人乗り)
アエラス(AT_3.5_8人乗り)
アエラス レザーパッケージ(AT_3.5_7人乗り)
アエラス サイドリフトアップ(AT_3.5_7人乗り)
アエラス_4WD(AT_3.5_7人乗り)
アエラス_4WD(AT_3.5_8人乗り)
アエラス レザーパッケージ_4WD(AT_3.5_7人乗り)
アエラス サイドリフトアップ_4WD(AT_3.5_7人乗り)
